1. 开机

Step1：开箱

Step2：打开开机向导

长按控制器顶部电源键至白灯亮起，开机后自动进入AimMaster向导，选择“远征A2”并按引导操作；机器人充电口位于控制器底部。

Step5：无线急停使用方式

急停遥控器使用简单，出厂前已配对好，开箱即用。默认状态下，遥控器处于释放状态，电机正常供电。遇到紧急情况，按下按钮即可断开电机电源；问题解决后，旋转按钮恢复释放状态，电机重新上电。信号灯绿色表示正常，红色表示异常，满电时显示4颗电量灯。

Step6：开机启动

长按机器人腰部后侧开机键至LED灯亮起即开机（电源按钮操作说明：长按开机；短按后立即长按关机）

Step7：切换站立姿态

在机器人站立前，需要先在吊起状态下将机器人切换至准备站立姿态。在AimMaster的“切换站立姿态”界面上点击“切换姿态”按钮，机器人将自动调整头部、手臂、腿部位置至准备站立姿态。

准备站立姿态下，机器人双臂微曲，手腕平行于小臂，双腿微曲，脚掌大致平行于地面。

Step8：降下机器人

电动移位器的使用说明：将电动移位器面对机器人背后放置，并保证机器人处于电动移位器两脚中间的站立位置。确保安全后，点击电动移位器上的降下按钮，观察电动移位器的下降状态。直至机器人双脚完全接触地面，悬挂绳完全放松，有一些余量。

Step9：切换站立模式

在AimMaster的“切换站立模式”界面上点击“开启站立模式”按钮，机器人将进入站立模式。在看到“站立成功！”字样时代表机器人已经站立完成。此时可将机器人肩部的挂绳取下，机器人将保持自主平衡站立。

点击“完成”退出足式开机向导，AimMaster将进入工作台页面。

Step10：进入行走模式

机器人站立后，在AimMaster主界面左侧Toolbox面板双击切换为“行走，自然摆臂”模式，按流程图执行动作即开始原地踏步；随后点击侧边栏“控制”进入遥控行走页面。

Step11: 动作展示

在Toolbox页面，将机器人状态双击切换为“行走，上肢做动作”，并按图示双击执行流程；随后点击侧边栏“交互”，进入动作列表页，滑动查看预置动作，点击卡片播放按钮即可表演相应动作。

2. 机器人连接

Step1: 自动搜索连接

急停解除后，AimMaster会显示连接界面，自动搜索并列出可用机器人，点击连接即可；若未找到，可手动输入IP连接。

Step2: 手动IP连接

请优先更改默认密码：02270227。手动输入机器人IP连接时需验证密码，错误将提示异常；密码本地保存，机器人IP可在【设置】-【无线局域网】中查看。

Step3: 修改密码

在【设置】-【授权密码】页面查看或修改密码，新密码需至少8位，确认后生效。连接成功后界面显示“连接成功”，点击“下一步”继续。 

3. 充电&换电

3.1 充电

3.2 换电：

Step1：关机 参考关机流程。 Step2：卸下电池 拇指按住电池顶部方形的机械解锁按钮，四指向上提拉电池卸下 Step3：安装电池 参考安装电池流程

4. 关机

Step1：吊环安装

升起待机站吊臂至机器人双脚完全离开地面。

Step2：吊起机器人

在机器人肩部安装吊环，并将机器人使用电动移位器吊起，直至机器人双脚完全离开地面。

Step3：关机

按一下机器人腰部后侧维护仓内的电源按钮给机器人断电，关闭机器人。

5. 用户手册旗舰款下载

[CN] A2通用机器人用户手册-旗舰款（P1）

【V1.3】远征A2旗舰版产品手册 (1).pdf