灵犀X2是智元机器人发布的搭载情感计算引擎的双足智能交互人形机器人，该机器人身高1.3米左右，具备完善的运动、交互及作业能力，能完成走路、跑动、转身、骑自行车、跳舞、玩平衡车、读药品说明书等动作。2025年3月11日，智元机器人宣布灵犀X2上线，并于3月14日在珠海国际会展中心举行线下发布会。5月16日，其展示升级后的主动交互能力。5月22日，智元机器人宣布开启合作伙伴招募，提供交互版、探索版、旗舰版等整机定制服务，采用BtoBtoC销售模式，整机定价在10万到40万元之间。同年11月3日，灵犀X2作为AI志愿者在进博会提供咨询、导览等服务，并现场表演非遗“手狮舞”及通过“灵创”内容创作平台实现动作1:1复刻。灵犀X2本体设计中融合了硬件系统核心组件，包括小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS及核心关节模组Powerflow，使用抗摔柔性材料，未使用任何并联结构，拥有28个自由度。设计团队将动作模态集成到模型中，使其具备远程裸眼3D交流能力，并计划结合硅光动语大模型提升情绪表达能力。                                                                                                                                                                        

基本信息栏：

中文名： 灵犀X2

产品类型：人形机器人

上市时间：2025年3月11日

发布机构：智元机器人

所属公司：智元创新（上海）科技股份有限公司

1、【产品简介】

灵犀X2身高1.3米左右，具备完善的运动、交互及作业能力，能像人一样走路、跑动、转身，骑自行车、跳舞、玩平衡车、读药品说明书等，以及基于VLM的硅光动语多模态模型所赋予的通过视觉理解和认知世界的能力。

灵犀X2采用轻量化设计，可模块化拓展，拥有完备的二次开发接口，以及预训练模型和“采-训-推”一站式方案，用户可根据需求自由探索，为康养、服务、家庭陪伴等各类场景打造应用。

灵犀X2系列整机标配25-31个自由度（包含2个颈部自由度），可实现基础运控功能和交互能力，如拟人步态、语音对话、触摸反馈、情绪表达、灵动动作等。

2、【产品沿革】

2025年3月11日，智元机器人发布最新搭载情感计算引擎的双足智能交互人形机器人灵犀X2。 3月14日，灵犀X2具身智能机器人线下(珠海)发布会，在珠海国际会展中心举行。5月16日，上海智元机器人发布视频，展示其联合创始人彭志辉与灵犀X2机器人的互动，灵犀X2已升级主动交互能力。

2025年5月22日，智元机器人宣布，机器人灵犀X2即日起开启合作伙伴招募，具备销售能力的合作伙伴可前往智元机器人官网留资申请成为渠道伙伴，具备二次开发能力的合作伙伴可留资申请成为解决方案合作伙伴。

2025年9月 作为特邀嘉宾参与央视中秋晚会直播，为1十余位明星送上中秋祝福灯笼。

2025年11月，智元 “灵创” 内容创作平台首次在大型展会开放公众体验。

2025年11月 在第38届中国电影金鸡百花奖现场，金鸡厦门推介人陈飞宇、宋茜与智元灵犀X2机器人互动。

3、【产品介绍】

【灵犀X2 旗舰版】

智元灵犀X2旗舰款具备强大的运动智能、交互智能、作业智能，为展厅讲解、门店接待、文娱文旅、科研教育 场景应用量身打造，具有丰富选配可供场景拓展，自由探索。

具有丰富选配：支持选配灵巧手、夹爪，满足充分定制化作业需求；支持选配充电站，结合自动导航能力，可自主导航规划路径回充电站，作业闭环；支持选配VR 遥操配件，超视距遥操作，音画0时延同步，实现超视距远程分身应用。

具备自主讲解功能，能完成主动迎宾、动线讲解、自主问答、便捷工具链，具有导航避障能力，动作及静态障碍物均可避障自主规划路径；支持人脸识别及迎宾欢迎词定制，支持陌生人主动迎宾破冰讲解，支持30+种面部表情及多种语义丰富的讲解动作；支持知识库自由问答、多语言讲解模式持续更新；自带展厅讲解工具链，0上手成本生成并编辑讲解动作及文本；支持随机增删表情、动作，支持便捷语音、行走速度、时长、走位自由配置及动作编排；支持作业营业，如抓取并传递水、饮料、递宣传册等。

【灵犀X2 探索版】

智元灵犀X2 探索版为科研教育场景量产打造，整机模块化可快拆更换。提供丰富的二次开发软硬件接口，交互 硬件及传感设备均支持二次开发。

性能强大：关节性能及运控平衡能力，31个整机自由度，单手臂7自由度， 支持全身舞蹈、武术、足球、拳击等全身动作的训练拓展；具备运控及交互双算力模块，运控及交互均可进行深度定制化二次开发；支持友好二开：模块化架构快拆更换、交互设备传感器开放、软件API开放；支持灵巧手、夹爪选装，模块化架构支持末端执行器、感知交互器件更换、快拆快装；开放程度高，支持底层电机接口、高层动作接口开放且随运控能力拓展持续更新；交互性能单独配置算力模块，支持交互模块硬件扬声器、麦克风、表情屏幕、 灯带二次开发；支持感知、定位建图算法封装，软件API开放持续更新升级。

【灵犀X2 青春版】

智元灵犀X2 青春款是专为文娱商演场景打造的具性价比的半尺寸人形机器人，支持多种全身动作切换，运动技 能丰富，预设动作多。灵犀X2 具备多模态、主动交互、自定义交互能力，采用柔性材料外壳，可实现交互自定义，能充分定制机器人人设、唤醒词、音色等，即时定制，满足定制化营业需求；搭载环境识别、交互对象人脸识别、手势识别、肢体识别能力，可进行多模态主动交互：可进行主动打招呼、主动握手等技能拓展；能表达30余种机器人表情动效，丰富传达机器人状；具备触摸反馈：支持触摸反馈，机器人可进行摸头杀拟人互动；具备丰富交互技能：具有声源定位、头随声动、交互对象跟随等技能，交互灵动有趣；具备丰富运控能力，可进行全身动作、平躺站起、20余种预设动作、拟人灵动动作。

4、【销售模式】

灵犀X2系列采用BtoBtoC的销售模式，即文娱、展演、科研教育等有需求的机构，可以申请成为灵犀X2的合作伙伴，由智元提供灵犀X2（交互版）、X2 Pro（探索版），X2 Ultra（旗舰版）等整机定制服务。

5、【产品结构】

灵犀X2的本体设计中融合了大量的创新思考，比如把机器人的硬件系统抽象出了一系列可复用的核心组件，包括小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS，以及核心关节模组Powerflow等。通过这些组件，能够使用飞控来快速搭建起一套可靠的人形机器人系统。同时，灵犀X2使用了抗摔的柔性材料，全身拥有28个自由度，未使用任何并联结构。

在语音和视觉之外，设计团队还把动作模态也集成到了模型当中，让X2有很多可爱的小动作，还有远程裸眼3D交流。“团队正在完善X2的思维模型，结合硅光动语大模型，未来会赋予机器人更多情绪表达的能力。”