智元精灵G2是智元机器人于2025年10月16日发布的工业级交互式具身作业机器人，由智元机器人与均普智能联合在宁波全球首发并投产 。该机器人搭载英伟达Jetson Thor T5000芯片，具备2070 TFLOPS本地算力，支持全场景全向避障与高精度力控作业，应用于汽车零部件制造、物流搬运及导览讲解等场景。首批商用落地均胜电子汽车安全带锁芯生产线，并获龙旗科技、均胜集团数亿元订单。

该机器人配备全球首款十字腕力控臂，全臂集成高精度关节扭矩传感器，结合3自由度腰部设计，可模拟人类弯腰、转腰动作。通过真机强化学习算法实现一小时内存条插接等精密操作，搭载双电池热插拔技术与自主充电功能，适配95%以上工厂地面环境。全面支持多人实时智能交互，基于知识库实现多模态交互，可切换讲解员人设及音色，并配备360°环视感知系统保障安全运行。

基本信息栏：

中文名：智元精灵G2

属性：机器人

所属公司：智元机器人

1、【信息简介】

2025年10月16日，智元机器人与均普智能在宁波联合举办智元精灵G2线下全球首发暨投产仪式，并同步开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用，正式落地汽车零部件制造场景。

2、【产品简介】

智元官方介绍，智元精灵G2作为工业级交互式机器人，具备极强的运动能力、感知能力和交互能力。其搭载高性能的关节执行器、多种类型的传感器、高性能AI计算平台，可以实现全场景全向避障，高精度力控作业。其腰部3自由度设计，可实现近似人类的弯腰、转腰和侧向摆动身体能力。

智元精灵G2配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭载高精度关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制，能细腻感知外力并做出柔顺反应，搭配快速部署工具链，即便没有任何力控调参能力的普通用户也可实现快速部署。续航方面，精灵G2可自主回到充电站补能，还拥有双电池热插拔换电能力，满足24小时工厂产线节拍。 

3、【展示案例】

这次发布会上，智元展示了精灵G2已进入部署阶段的四个真实场景案例。

在汽车零部件生产车间里：精灵G2正被应用于汽车安全带锁芯的生产流程，与人工配合，完成安全带锁芯压紧、物料搬运等操作。 

在精密操作场景中：精灵G2使用高精度力控臂，基于真机强化学习算法，仅耗时一小时即可学会内存条插接这类精密且柔性的操作任务。 

在物流分拣环节中：精灵G2已被用于包裹供包上料环节，在智元高自由度触觉灵巧手OmniHand专业款的加持下，G2能够有效抓取各种尺寸、形状和材质的包裹。当前波次的上料任务完成前，另一台精灵G2通过自主导航，迅速将后续物料运送至缓存区，强大的移动能力和良好的通过性使其能够适配95%以上的工厂地面。 

在商业导览场景中：精灵G2展现了自己的交互能力，基于定制化知识库和全身高自由度设计，G2拥有更加拟人化的肢体语言，让讲解更加生动、自然。周身传感器使其具备全向感知和危险预判能力，全面保障使用者安全。 

4、【产品亮点】

1、多模态智能交互能力

·搭载高性能芯片·最高算力可达2070TFLOPS

·支持多人连续语音对话与知识库问答

·搭配面部表情及肢体动作可联动外部设备

2、超强作业能力

·搭载高性能芯片·最高算力可达2070TFLOPS

·RL工具链·少量示范即可完成部署与换型

·高精度力控双臂，实现亚毫米级精度作业

3、高灵活运动控制

·5自由度腰腿，26自由度本体，19自由灵巧手（可选）

·仿人级灵活运动

·全向移动与蟹行能力·更强机动性

4、全方位安全保障

·主动避障与碰撞卸力，降低安全风险

·数据驱动的智能决策，提升作业效率

·仿人级灵活运动

·360度无死角感知能力

5、超敏捷远程遥操

·低延迟超视距遥操

·一人多机分时作业

6、双电续航更持久

·双电池热插拔换电·实现不间断作业

·自动回充·快速满血复活

5、【应用场景】

工业作业

讲解导览

巡检导览

家庭服务

安检引导

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