IROS，即国际智能机器人与系统会议（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems），是全球机器人领域的顶级学术会议。自创办以来，它一直是从事机器人研究的学界和产业界人士竞相参与的盛会。多年来，IROS汇聚了全球顶尖的科研成果和创新理念，推动着机器人技术不断向前发展。

作为具身智能领域的领军企业，智元机器人自主研发的G1机器人本体、百万级真机与仿真数据集、GO-1大模型及仿真评测工具链，形成了行业领先的AgiBot World全栈开发生态。

OpenDriveLab作为智元机器人的紧密合作伙伴，长期深耕具身智能与自动驾驶领域。其端到端自动驾驶项目UniAD荣获IEEE CVPR 2023最佳论文奖，并多次举办国际挑战赛，推动IEEE国际标准建设。

本次赛事正是基于智元的技术矩阵及OpenDriveLab的经验优势，通过开放核心基础设施与创新资源，号召全球开发者突破具身智能的边界，以参与赛事为契机，共同探索人工智能与机器人技术的无限可能。

参赛者将使用Agibot World公开数据集完成操作模型训练，确保其在仿真环境与真实场景中均能稳定运行，并高效完成各类操作任务。本赛道设置10个难度递增的任务，覆盖长程与精细操作任务（如倒水、微波炉加热食物、移动货品打包等），在家居、工业、零售等多场景对模型进行全面评估。

参赛者需根据输入的机器人动作序列和初始传感器观测画面，在传感器视角下生成严格遵循动作序列并符合物理规律的视频。

现金奖池高达6万美元，冠军单项奖金1万美元，优胜团队可获差旅津贴，直通IROS 2025现场！

此外，比赛将为表现突出的队伍提供价值总额为50万美元的智元机器人采购代金券，助您以最优成本购置顶尖硬件，开启具身研究新篇章！

比赛将于5月26日正式开启，Manipulation和World Model两个赛道的测试服务器将分别于6月25日和7月15日开放，于9月1日关闭。线上赛段的结果将于9月15日揭晓，届时，优胜团队可获得差旅津贴，并受邀参加10月19日在杭州举行的线下真机决赛（仅面向Manipulation赛道）和奖项颁发仪式。敬请期待！

无论你是学术团队、企业开发者还是独立极客，这里都是展示技术、碰撞思维的绝佳机会。报名通道已开启，点击链接立即参与，与全球顶尖开发者同台竞技！

为助力各团队高效备赛，我们精心策划了赛前宣讲，首场将于5月下旬开启！立即进入比赛官网，加入Discord或注册报名锁定席位，活动详情将及时送达～