彭志辉，男，1993年出生于江西吉安，现任智元创新（上海）科技股份有限公司联合创始人、总裁、CTO、科技圈知名KOL，人称“稚晖君”“野生钢铁侠”，原华为天才少年。截至2025年11月13日，彭志辉哔哩哔哩自媒体账号粉丝数达283.7万； 微博粉丝数102.6万。

2015年本科毕业于电子科技大学生命科学与技术学院。2018年研究生毕业于电子科技大学信息与通信工程学院；毕业后就职于OPPO研究院AI实验室担任算法工程师。2020年，加入“华为天才少年计划”，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。同年3月，彭志辉发布了一台“小电视”制作过程的视频。这个时长仅3分钟的视频，记录了他设计制作不比一块钱硬币大多少的迷你Linux电脑的过程。2021年3月，纪录片导演竹内亮拍摄的《华为的100张面孔》上线，彭志辉作为其中一张面孔出现在影片里。2022年1月，获得哔哩哔哩“2021年度百大UP主”称号。2022年12月27日，稚晖君在微博发文回应称已经离开华为，将开始创业。2023年2月，彭志辉联合创立智元机器人兼任首席技术官。同年8月，彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人，完成首次公开亮相。2024年3月22日，胡润研究院发布《2023胡润U30中国创业先锋》，彭志辉上榜。同年，入围《财富》中国40位40岁以下的商界精英。2025年3月7日，彭志辉在微博上预告，“下周智元机器人有好东西发布” 。3月10日，华为“天才少年”稚晖君（彭志辉）创立的智元机器人发布全球首个通用具身基座大模型GO-1（Genie Operator-1）。

1、【人物简介】

彭志辉，男，1993年出生于江西吉安，现任智元创新（上海）科技股份有限公司

联合创始人、总裁、CTO。科技圈知名KOL，人称“稚晖君”“野生钢铁侠”，原华为天才少年。

2、【早年经历】

1993年，彭志辉出生于江西吉安永新县高溪乡梅花村。小时候和伙伴们玩电子游戏，大家都研究怎么打通关，但他却对游戏的运行原理更感兴趣：游戏画面是怎么在电视上显示出来的；用手柄遥控，为什么游戏人物就能做出相应的动作；他甚至直接动手把游戏机给拆了，试图找到这些问题的答案。在后来的成长和学习过程中，彭志辉一直保持着这种思维习惯。

求学经历

2015年，本科毕业于电子科技大学生命科学与技术学院。

2017 年开始，彭志辉以 “稚晖君” 为网名发布各种硬核 DIY 视频。

2018年，研究生毕业于电子科技大学信息与通信工程学院。

彭志辉相关图片

竞赛经历

在电子科技大学的第一年，彭志辉做了第一个参加比赛的尝试。这次比赛，他最后只拿了优胜奖。他到现在还记得很清楚，当时是一个硬件电路的比赛，他和团队做的是一个滤波器。

在本科和研究生阶段的学习期间，多次参加大大小小不同类型的比赛，被同学们称作是“竞赛狂魔”，获得了非常不错的成绩：全国大学生电子设计竞赛一等奖、飞思卡尔大学生智能车竞赛赛区一等奖、挑战杯创新创业大赛金奖、微软极限编程竞赛一等奖等。

3、【职业经历】

从学校毕业，他几乎没怎么费心去写简历四处求职，反倒是手里拿到的Offer太多，要花点心思挑选到底选哪一个。最后，他接受了OPPO给出的SSP (Super Special Offer)，入职OPPO研究院，在OPPO研究院AI实验室担任算法工程师。

2020年底，彭志辉正式与华为接洽，开始了前后七轮的面试。9月30日，以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元，拿到华为公司的offer（录取通知书），从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。

2021年3月，纪录片导演竹内亮拍摄的《华为的100张面孔》上线，彭志辉作为其中一张面孔出现在影片里。

2022年12月27日，彭志辉离开华为，开始创业。

2023年2月，彭志辉联合创立智元机器人兼任首席技术官。同年8月，彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人，完成首次公开亮相。

2024年1月，智元机器人与北京大学成立联合实验室，着力解决关键具身智能技术问题。8月18日，“智元远征 商用启航” 2024年度新品发布会上，智元联合创始人彭志辉主持并发布了“远征”与“灵犀”系列共五款商用人形机器人新品——远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W，并展示了在机器人动力、感知、通信、控制四个领域的研发成果，以及具身智能G1到G5技术路线图和AIDEA具身智能数据系统。

2025年3月10日，华为“天才少年”稚晖君（彭志辉）创立的智元机器人发布全球首个通用具身基座大模型GO-1（Genie Operator-1）。11月6日晚，上纬新材(688585.SH)发布公告称，彭志辉成为上纬新材第四届董事会董事候选人。

2025年3月，稚晖君带领智元X-Lab推出了全智能灵动机器人——灵犀X2，以优异的运动智能、交互智能、作业智能，探索通用机器人的又一次进化。灵犀X2具有高自由度运动能力，搭载情感计算引擎，具备通用任务执行能力，在科研教育、娱乐陪伴、康养陪护、营销展演等应用场景具有突出优势。同年 7月，稚晖君以及首款 “风火轮” 轮足双形态人形机器人灵犀 X2-N 惊艳亮相，再次引发行业震动。

4、【所获荣誉】 

稚晖君曾入选2025年度AI人物

5、【自媒体经历】

彭志辉，在科技圈颇具影响力，因擅长研发各种有趣的机器人，被粉丝戏称为“野生钢铁侠”。

彭志辉喜欢捣鼓自己的兴趣爱好——创造机器人。在B站上，他是知名科技UP主稚晖君，截至2025年11月13日，坐拥283.7万粉丝， 每次发布的科技创作视频，都有数百万的播放量。而他的机器人创作，大多来源于生活。

2017年，彭志辉开始把自己DIY硬件项目的过程做成视频发到B站上。他这样做，最初只是想给自己的技术博客配上视频。2019年，彭志辉开始投入更多时间精力运营这个账号。

2020年3月，彭志辉发布了一台“小电视”制作过程的视频。这个时长仅3分钟的视频，记录了他设计制作不比一块钱硬币大多少的迷你Linux电脑的过程。

2021年6月6日，彭志辉发布视频《【自制】我把自行车做成了自动驾驶 ！！【硬核】》，获赞46万。灵感来源于有一天下雨，他骑着自行车去上班，因为速度太快，在转弯时摔倒受了伤。站在镜子前，他盯着脸上的纱布，脑海中浮现出一个问题：“自行车为什么非要人骑，它既然叫‘自行’，就应该能够自动驾驶。”利用下班和休息日，他花费4个月时间，制作出一辆能够自动驾驶的自行车，这辆车不仅能够保持平衡、自动驾驶，还能在驾驶过程中通过传感器，识别到前方与两侧的障碍物，自动避让。他的自动驾驶自行车不仅会直行、拐弯、避障、上路，还配备了特斯拉都没有的激光雷达，最终硬件成本不到1万元。这一发明赢得计算机科学家、“Java之父”詹姆斯·高斯林（James Gosling）的点赞：“我虽然看不懂中文，但我看得懂工程，自动驾驶自行车做得太好了。” 

2021年10月7日，彭志辉发布标题名称为《【自制】我造了一台钢铁侠的迷你机械臂 ！【硬核】》的视频，获赞56.3万。机械臂名叫Dummy，由彭志辉耗时4个月完成，操作系统和AI计算平台分别用上了华为鸿蒙和昇腾Atlas处理器。自制机械臂的视频简介中，彭志辉写道：“这是我近期做的最复杂的一个项目，整个国庆假期都花在这个项目上，也算是我今年给自己的生日礼物”。视频中，彭志辉展示了如何从零开始制作可远程操控的机械臂，并用制作完成的机械臂对葡萄皮进行了“缝合手术”。

2023年8月14日晚间，在新浪微博上拥有近百万粉丝的稚晖君已提前发布预告，称“鸽王的半年之期已到”。

2025年3月7日，智元机器人（AgiBot）联合创始人稚晖君（彭志辉）在微博上预告，“下周智元机器人有好东西发布”。

2025年3月11日，网络博主“稚晖君”在B站上更新视频，发布具身智能人形机器人灵犀X2原型机。视频中，彭志辉拿起手机问机器人“你看一下现在几点钟了？”X2回答道：“现在是早上5点42分。”“那我睡不着，我该喝哪个饮料呢？”看到彭志辉左右手分别拿着牛奶和饮料瓶，X2回答道：“建议你喝一杯牛奶，有助于睡眠。”当彭志辉拿起一盒保健品，让机器人帮忙看看如何使用时，X2瞄了眼包装盒，就一字不差地把使用说明念了一遍。彭志辉更新的视频显示，除了常规的行走、跑、跳舞外，灵犀X2还会举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车。彭志辉称，灵犀X2是一台具备复杂交互能力的“灵动机器人”。灵犀X2可以装配灵巧手等末端，具备精细操作的能力。随着机器人具身大脑的持续迭代，未来智元会赋予机器人更多复杂作业的能力。

截至2025年3月16日，彭志辉哔哩哔哩自媒体账号粉丝数达269.3万；微博粉丝数100.4万。

2025年4月9日，中共中央政治局常委、国务院总理李强主持召开经济形势专家和企业家座谈会，听取对当前经济形势和下一步经济工作的意见建议。座谈会上，智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉等先后发言。

6、【个人生活】

彭志辉的父母都是普通的工薪阶层。目前他父亲彭天文和彭志辉弟弟在深圳生活，他弟弟也是从事IT行业。

彭志辉的爱好很多都是跟美学相关的，彭志辉喜欢电影、音乐、绘画、弹吉他、下厨、摄影，打乒乓球等。除了不太爱旅游，不喜欢去外面跑跑逛逛之外，他的其他各种兴趣还挺广泛的。由于没有条件上兴趣班，他从小学开始自学绘画，以至于日后他的很多作品设计都很精致，不像是出自一个理工男的审美；彭志辉的厨艺也大受赞许，尤其拿手的是川菜和赣菜。究其原因，他说因为父母都是厨师，跟他们耳濡目染的。彭志辉对川菜还颇有研究，他说很多人认为川菜与油腻和辛辣划等号，其实不然，回锅肉和麻婆豆腐也可以保证口感的情况下，尽量做得小清新。

7、【社会活动】

2025年4月9日，参加经济形势专家和企业家座谈会。

8、主要作品

9、【主要成就】

发明创造

彭志辉发明的“无人驾驶自行车”，踢开脚撑，不用人扶，可以金鸡独立，稳如泰山，还可主动规划行程。他做的项目在上学期间就获得了500万元的天使轮投资。在拿到很多顶级外企的offer而华为正在受到美国制裁的情况下，他毅然选择加入这家中国企业。

2020年，彭志辉发明的一台可以处理图像、也可以当语音助手和服务器，外观却只有硬币大小的迷你小电脑的视频，就在B站风靡一时。从电路设计、结构设计，到PCB手工焊接、软件和算法开发全部是由他一人完成。

在彭志辉的B站账号里，他陆续发布了可以打游戏的充电宝、用螃蟹做的火星车，带电子墨水屏幕的智能门禁卡等等，“粉丝”也达百万左右。

华为天才少年稚晖君自制硬萌机器人，开源5小时，GitHub收获317星。

获奖记录

10、【人物评价】

“彭志辉是一个很乐观的人，从来不会觉得生活、学习中的坎坷是人生的挫折。同时，彭志辉很擅长折腾。彭志辉是一个很有情怀年轻人，他有当代年轻人的阳光和骨气，在当时同样拿到很多顶级外企的offer而华为正在受到美国制裁的情况下，毅然选择加入这家中国企业。”（四川在线 评） 

彭志辉是一名勤奋好学，积极向上的阳光男孩。“我认为他进入华为是水到渠成的事情，这是他努力的结果，我们并没有觉得多么惊讶。”（彭志辉研究生期间的老师、师母何晓玲 评） 

“彭志辉是一名有强烈好奇心，又能把好奇心转化成行动力的学生。只要对一个东西感兴趣，他就专注去琢磨，然后动手把它做出来，效率很高。”（研究生导师陈伟建 评） 

“在校的时候主要特点，一个是性格比较内向，比较喜欢玩这些电子产品，那个时候就比较突显理科方面的特长。”（高中时期的班主任老师欧阳文郞 评） 

“三四岁开始就喜欢这些电子的产品，他自己选的电子信息专业，以他的成绩来说可以选一个更好的大学，他对那个电子专业特别感兴趣。”（父亲彭天文 评） 

“这个场面让我印象特别深刻，临近过年，很多同学早已回家，彭志辉还能够沉下心学习，所以他的自律成就了他的今天。”（同学张琦 评）